Transmissão de Dados Bidirecional

Qual o tipo de transmissão de dados é bidirecional, mas não é possivel transmitir e receber dados ao mesmo tempo?

Transmissão de dados halfduplex, onde temos um dispositivo transmissor e outro receptor sendo que ambos podem transmitir e receber dados, porém não simultaneamente, e assim tendo uma transmissão de sentido bidirecional.